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        機器人倍速鏈流水線案例
        來源:www.gmfu.cn?作者:普迪智能裝備?時間:2018-09-26 17:24:03
        簡介:??機器人倍速鏈流水線是機器人手臂和倍速鏈的互相結合的成功案例,其組成包含有幾個部分,下面小編帶大家一起探討一下。 倍速鏈流水線部分: 1、原動機:原動機是輸送線的動力來源,一般...
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        ??詳細介紹:
          機器人倍速鏈流水線是機器人手臂和倍速鏈的互相結合的成功案例,其組成包含有幾個部分,下面小編帶大家一起探討一下。
         
          倍速鏈流水線部分:
         
          1、原動機:原動機是輸送線的動力來源,一般都是采用交流電動機,但有時候會依據需要采用變頻電動機。2、驅動裝置:通過驅動裝置將電動機與輸送機頭軸聯接起來,通常要實現的功能有:降低速度、機械調速、安全保護。
         
          3、線體:線體是輸送設備直接完成物料輸送工程的主體,它主要有輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道、支架等部分組成。
         
          4、漲緊裝置:漲緊裝置的作用主要是用來拉近尾軸;
         
          5、電控裝置:電控裝置的作用主要是用來控制驅動裝置。
         
          鏈式輸送機的基本特征就是:設備的多樣性、適應性強、輸送的穩定性、工作效率高。
         
          柔性裝配線(FlexibleAssemblyLine)通常由裝配站、物料輸送裝置和控制系統等組成。
         
          1、裝配站
         
          FAL中的裝配站可以是可編程的裝配機器人,不可編程的自動裝配裝置和人工裝配工位。
         
          2、物料輸送裝置
         
          在FAL中,物料輸送裝置根據裝配工藝流程為裝配線提供各種裝配零件,使不同的零件和已裝配成的半成品公道地在各裝配點間活動,同時還要將成品部件(或產品)運離現場。輸送裝置由傳送帶和換向機構等組成。
         
          3、控制系統
         
          FAL的控制系統對全線進行調度和監控,主要是控制物料的流向、自動裝配站和裝配機器人。

               上圖是FAL的示意圖,線中有無人駕駛輸送裝置1,傳送帶2,雙臂裝配機器人3,裝配機器人4,擰螺紋機器人5,自動裝配站6,人工裝配工位7和投料工作站8等組成。投料工作站中有料庫和取料機器人。料庫有多層重迭放置的盒子,這些盒子可以抽出,也稱之為抽屜,待裝配的零件存放在這些盒子中。取料機器人有各種不同的夾爪,它可以自動地將零件從盒子中取出,并擺放在一個托盤中。盛有零件的托盤由傳送帶自動地送往裝配機器人或裝配站。
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